伺服系統(tǒng)是以機械參數(shù)為控制對象的自動控制系統(tǒng)。在伺服系統(tǒng)中，輸出量能夠自動、快速、準確地跟隨輸入量的變化，因此又稱之為隨動系統(tǒng)或自動跟蹤系統(tǒng)。機械參數(shù)主要包括位移、角度、力、轉矩、速度和加速度。
近年來，隨著微電子技術、電力電子技術、計算機技術、現(xiàn)代控制技術、材料技術的快速發(fā)展以及電機制造工藝水平的逐步提高，伺服技術已迎來了新的發(fā)展機遇，伺服系統(tǒng)由傳統(tǒng)的步進伺服、直流伺服發(fā)展到以永磁同步電機、感應電機為伺服電機的新一代交流伺服系統(tǒng)。
目前，伺服控制系統(tǒng)不僅在工農業(yè)生產以及日常生活中得到了廣泛的應用，而且在許多高科技領域，如激光加工、機器人、數(shù)控機床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動化設備、衛(wèi)星姿態(tài)控制、雷達和各種軍用武器隨動系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)以及自動化生產線等領域中的應用也迅速發(fā)展。
伺服系統(tǒng)指執(zhí)行機構按照控制信號的要求而動作，即控制信號到來之前，被控對象時靜止不動的；接收到控制信號后，被控對象則按要求動作；控制信號消失之后，被控對象應自行停止。伺服系統(tǒng)的主要任務是按照控制命令要求，對信號進行變換、調控和功率放大等處理，使驅動裝置輸出的轉矩、速度及位置都能靈活方便的控制。
伺服系統(tǒng)性能的基本要求：
1，精度高。伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)出輸入量的精確程度。
2，穩(wěn)定性好。穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾的作用下，能在短暫的調節(jié)過程后，達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài)。
3，快速響應。響應速度是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質的重要指標，它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度。
4，調速范圍寬。調速范圍是指生產機械要求電機能提供的最高轉速和最低轉速之比。
5，低速大轉矩。在伺服控制系統(tǒng)中，通常要求在低速時為恒轉矩控制，電機能夠提供較大的輸出轉矩；在高速時為恒功率控制，具有足夠大的輸出功率。
6，能夠頻繁的啟動、制動以及正反轉切換。
