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伺服電機(jī)測試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布日期:2022-10-10新聞來源:威衡科技

隨著電機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展,對伺服電機(jī)測試技術(shù)提出了更高的要求:一方面,在新產(chǎn)品的研制過程中,除了必須對電機(jī)的設(shè)計(jì)、工藝過程及理論分析方面進(jìn)行研究外,還必須對產(chǎn)品進(jìn)行大量的試驗(yàn)驗(yàn)證,以探索改進(jìn)的途徑;另一方面,隨著電機(jī)的品種增多、產(chǎn)量增大,例行試驗(yàn)的工作量也不斷增加,在大型電機(jī)的試驗(yàn)研究、工作情況的監(jiān)視以及自動(dòng)控制系統(tǒng)中都有大量的數(shù)據(jù)需要采集和處理,這些都對電機(jī)測試技術(shù)提出了新的要求。

電機(jī)的應(yīng)用場合十分廣泛,應(yīng)用環(huán)境也很復(fù)雜,有時(shí)購買的電機(jī)不能保證其能適用于應(yīng)用場合,并且不能對其控制效果進(jìn)行測試。若能在電機(jī)安裝前對電機(jī)控制性能和效果進(jìn)行測試,并調(diào)試好電機(jī)控制的參數(shù),將會(huì)有助于有效地選擇合適的電機(jī)及配套設(shè)備,并會(huì)大大加快電機(jī)的調(diào)試時(shí)間和提高性能。

系統(tǒng)工作原理:測試系統(tǒng)由上位計(jì)算機(jī)給驅(qū)動(dòng)器發(fā)出速度指令控制電機(jī)運(yùn)行,并由上位計(jì)算機(jī)通過串口采集光電編碼器的位置信號或直接讀寫I/O口采集到的旋轉(zhuǎn)。變壓器的位置信號,通過 PCI數(shù)據(jù)采集卡采集扭矩儀的扭矩信號和速度信號,并由計(jì)算機(jī)繪制所需實(shí)驗(yàn)曲線,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理。

測試平臺(tái)應(yīng)具有的功能包括:能夠測量電機(jī)動(dòng)態(tài)扭矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速,具有位置反饋信號,能改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、負(fù)載大小、間隙等。因此該測試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是以計(jì)算機(jī)為核心組成的數(shù)字化測試系統(tǒng)。它在實(shí)現(xiàn)快速測試、高準(zhǔn)確度測試、綜合參數(shù)測試和自動(dòng)測量方面比一般測試裝置具有突出的優(yōu)點(diǎn)。另外由于微型計(jì)算機(jī)具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理功能,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)表格、曲線和圖形等各種形式的輸出。


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