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伺服電機(jī)常用電氣測試方法

發(fā)布日期:2021-03-16新聞來源:威衡科技

?1?相電阻?

測量U-V,V-W,W-U的相間電阻,并將測量值轉(zhuǎn)換為25℃的相電阻值,

R:25℃時的換算電阻?RT:電阻的測量值?T:測量電阻時的溫度?

平均相電阻為(RUV+RVW+RWU)/6?


2?儀表頻率為1kHz,輸入電壓為1V。測量U-V,V-W,W-U的相間電感,然后取平均值,得到相電感L=(LUV+LVW+LWU)/6。?連續(xù)測3次,得到3個平均值L1,L2,L3,于是測得相電感最終結(jié)果為L=(L1+L2+L3)/3。?滿足電機(jī)特性設(shè)計值?LCR儀

表?

3?CR儀表頻率為1kHz,輸入電壓為1V。測量任意兩相的相間電感,用手緩慢轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸,記下最大值Lmax和最小值Lmin。?Ld=Lmin/2,Lq=Lmax/2?Ld:直軸電感?Lq:交軸電感?

滿足電機(jī)特性設(shè)計值?

LCR儀

表?

4?齒槽轉(zhuǎn)矩?

被測電機(jī)不通電,手動拉動數(shù)字測力計,拉到杠桿滑動前瞬間的力的顯示值maxF,乘以力臂長L,就是齒槽轉(zhuǎn)矩幅值(單峰幅值)。?

定額轉(zhuǎn)矩值的3%以內(nèi)?專用測量裝置、數(shù)字測力計?5?

反電勢波

形?用一臺伺服電機(jī)通過連軸器拖動被測電機(jī),轉(zhuǎn)速保持在1000rpm,測量??并記錄被測電機(jī)的相間電壓波形。?

?

?

6?

反電勢常數(shù)?

用電機(jī)驅(qū)動器讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)(這時速度設(shè)定為1000r/min),測量電機(jī)線電壓有效值E,公式為EKE??

KE?:反電動勢常數(shù)V/krpm(伏/千轉(zhuǎn)分鐘)?E?:?電機(jī)的線電壓(V)?

Sine波形、滿足電機(jī)特性設(shè)計值?

肉眼、示波器、交流電壓計、電機(jī)驅(qū)動器、速度計?7?

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線(連續(xù)工作區(qū))?

1、在額定轉(zhuǎn)矩條件下,從額定轉(zhuǎn)速開始,測得轉(zhuǎn)速n1,使得電機(jī)在此轉(zhuǎn)速下運(yùn)行2小時的溫升為60K。此轉(zhuǎn)速為電機(jī)在額定負(fù)載時,能連續(xù)工作的最高轉(zhuǎn)速。?

2、在空載條件下,從額定轉(zhuǎn)速開始,以每分鐘增加60rpm的速度逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)速,并同時觀察實(shí)際測量轉(zhuǎn)速,當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速不隨設(shè)定轉(zhuǎn)速增加時,記下此時的轉(zhuǎn)速n2。此轉(zhuǎn)速亦為空載最高轉(zhuǎn)速。?

滿足電機(jī)特性設(shè)計?轉(zhuǎn)矩測試儀,轉(zhuǎn)速測試儀



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