動(dòng)態(tài)測試難點(diǎn)一：PID調(diào)節(jié)緩慢
傳統(tǒng)測功機(jī)在測試與加載過程中普遍采用調(diào)節(jié)PID來改變負(fù)載大小，同時(shí)使用工控機(jī)做反饋控制判斷和顯示，由于通信總線時(shí)延的原因?qū)е翽ID調(diào)節(jié)速度緩慢，加載模式只能實(shí)現(xiàn)逐個(gè)點(diǎn)進(jìn)行加載。
導(dǎo)致加載速度無法提高更加無法實(shí)現(xiàn)任意負(fù)載的加載，同時(shí)也由于儀器本身采樣率、轉(zhuǎn)速扭矩采樣率低下，大大限制了傳統(tǒng)測功機(jī)無法實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的測試。
動(dòng)態(tài)測試難點(diǎn)二：缺乏對測量原理的深入認(rèn)識和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
傳統(tǒng)集成廠商通過單純的儀器組合來實(shí)現(xiàn)測試平臺搭建，由于缺乏對測量原理的深入認(rèn)識和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，難以根據(jù)客戶需求提供完善的功能定制服務(wù)。由此而展現(xiàn)出來的問題日益嚴(yán)重，比如加載、測試響應(yīng)慢，只能應(yīng)用于穩(wěn)態(tài)測試需求；支持三通道電參數(shù)測量分析，無法實(shí)現(xiàn)對電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的系統(tǒng)性聯(lián)調(diào)測試。
